注塑機專用機械手的護理
發布時間：2019-01-11 點擊次數：次
注塑機機械手配件,而端拾器的設計工作是非常 繁瑣的，需要經驗豐富的工程師在現場反復進行調試裝配，其設計效率往往直 接影響到新車型的投產。
一般工程師在沖壓車間裝配端拾器的過程如下：首先，啟動沖壓機，讓沖 壓機的上滑塊運動到上死點，這樣可以保證足夠的端拾器裝配空間；接著，關 閉沖壓機，把沖壓工序件放置到下模具上，再啟動壓機，讓機械手運動到工序件上方合適位置，再關閉沖壓機；然后在注塑機專用機械手上安裝快速夾緊器、接口、一主桿機構、二級主桿機構等；再接下來，就是在工序件表面上標記真空吸盤的位置，同時根據真空吸盤的布置，在二級主桿機構上安裝相應的副桿；測量真空吸盤和副桿之間的距離，試安裝連接臂。這一步涉及到的 零部件多達6個，且其中連接臂的長度是不連續的，因此，這個過程將非常復雜，即使是經驗豐富的工程師也需要花費大量的時間和精力來完成，而且很難選用的優化方案。另外，在整個裝配過程中，沖壓生產線都停下來， 這樣極大地降低了生產效率且提高了生產成本。
搬運機械手此外，在端拾器搬運沖壓工序件的過程中，對該金屬薄壁零部件不正確或不合理的夾持與操縱，即不合理的端拾器真空吸盤數量、夾持位置、夾持力等都會導致柔性零部件的擾動與變形，引起其尺寸及形狀上的變化，進而影響注塑機專用機械手序件的加工質量。
